SOWA OPAC : Zbiory MBP

3 wyniki

Książka

W koszyku

oceń

Autor

Ben-Ari Mordechai (1948- ) Mondada Francesco (1967- ) Sawka Krzysztof

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły średnie Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Roboty i manipulatory Robot społeczny Roboty i manipulatory przemysłowe Robotyka przemysłowa Czujniki Przyrządy pomiarowe Pojazd Braitenberga Sterowanie Nawigacja Algorytm SLAM Logika rozmyta Sieci neuronowe Uczenie maszynowe Widzenie maszynowe Systemy wielorobotowe Kinematyka odwrotna Grafika trójwymiarowa

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Fizyka i astronomia Inżynieria i technika Matematyka

W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki. W książce między innymi: * roboty i ich zastosowanie * czujniki i zachowanie reaktywne robota * ruch robota i sterowanie nim * nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map * zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach * robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. C 007 [Czytelnia] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Robotyzacja i automatyzacja : przemysł 4.0 / Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk, Szymon Borys, Robert Dyczkowski, Michał Siwek ; [redaktorzy naukowi publikacji: dr inż. Wojciech Kaczmarek, dr inż. Jarosław Panasiuk]. - Wydanie I. - Warszawa : PWN, copyright 2023. - 333 strony, [2] karty tablic : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm + zakładka.

(Robotyka)

Autor

Kaczmarek Wojciech (mechanika) Panasiuk Jarosław Borys Szymon Dyczkowski Robert Siwek Michał (mechatronika)

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe Inżynierowie Mechatronicy Programiści

Temat

Automatyzacja Czwarta rewolucja przemysłowa Linia produkcyjna Robotyzacja Widzenie maszynowe Roboty mobilne Roboty i manipulatory przemysłowe

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Monografia Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0 to najnowsza propozycja Wydawnictwa Naukowego PWN kierująca uwagę Czytelnika na ultra nowoczesne rozwiązania dotyczące zrobotyzowanego przemysłu XXI wieku i zagadnień z zakresu inżynierii mechanicznej. Podtytuł książki (Przemysł 4.0) podkreśla właśnie tę nowoczesność przedstawianych rozwiązań oraz fakt, że obecne rozwiązania dla przemysłu (automatyka, robotyka, przetwarzanie informacji oraz inżynieria mechaniczna) wpisują się w ten już od jakiegoś czasu występujący trend w gospodarce. Autorami monografii są uznani eksperci i naukowcy, wykładający na Wojskowej Akademii Technicznej – dr inż. Wojciech Kaczmarek oraz dr inż. Jarosław Panasiuk (redaktorzy naukowi oraz współautorzy tej publikacji), a także: Szymon Borys, Michał Siwek oraz Robert Dyczkowski (przedstawiciel przemysłu). W publikacji Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0 Czytelnik będzie mógł m.in. przeczytać na temat: na czym polegają rozwiązania przemysłowego internetu rzeczy, jak wygląda projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania, paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0, jakie rozwiązania techniczne i technologiczne umożliwiają wykorzystanie mobilnych robotów w aplikacjach Przemysłu 4.0 etc. Tę publikację należy polecić zapoznającym się dopiero, ale również bardziej zaawansowanym użytkownikom rozwiązań Przemysłu 4.0 – zarówno inżynierom – robotykom, automatykom, projektantom i integratorom układów automatyki i mechatroniki, konstruktorom, informatykom albo służbom utrzymania ruchu. To będzie również dobra pozycja uzupełniająca dla studentów uczelni technicznych (kierunki: automatyka, mechatronika etc.)

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. C 657/659 [Czytelnia] (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Urządzenia i systemy mechatroniczne : podręcznik dla uczniów średnich i zawodowych szkół technicznych. Cz. 2 / [oprac. Mariusz Olszewski i in.]. - Warszawa : REA, 2009. - 276 s. : il. ; 24 cm.

Autor

Olszewski Mariusz.

Temat

Mechatronika Przyrządy pomiarowe Roboty i manipulatory przemysłowe

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. C 67/68 [Czytelnia] (1 egz.)