Elementy robotyki dla początkujących

251520

Book

In basket

rate

Author

Ben-Ari Mordechai (1948- ) Autor Mondada Francesco (1967- ) Autor Sawka Krzysztof Tłumaczenie

Form of Work

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Audience Group

Szkoły średnie Szkoły wyższe

Subject

Automatyka Roboty i manipulatory Robot społeczny Roboty i manipulatory przemysłowe Robotyka przemysłowa Czujniki Przyrządy pomiarowe Pojazd Braitenberga Sterowanie Nawigacja Algorytm SLAM Logika rozmyta Sieci neuronowe Uczenie maszynowe Widzenie maszynowe Systemy wielorobotowe Kinematyka odwrotna Grafika trójwymiarowa

Genre/Form

Podręcznik

Domain

Fizyka i astronomia Inżynieria i technika Matematyka

W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki. W książce między innymi: * roboty i ich zastosowanie * czujniki i zachowanie reaktywne robota * ruch robota i sterowanie nim * nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map * zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach * robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego.

zob. w.bibliotece.pl

Availability:

Czytelnia dla dorosłych

Copies are only available in the library: sygn. C 007 [Czytelnia] (1 egz.)

Notes:

Tytuł oryginału: Elements of robotics, 2018

Bibliography, etc. note

Bibliografie, netografie przy rozdziałach.